Сфера возможностей: Новый подход к роботизированной ультразвуковой диагностике

В статье представлена конструкция сферического параллельного механизма с тросовым приводом, позволяющая добиться высокой точности вращательных движений для роботизированных систем, в частности, в ультразвуковой визуализации.








