Погружение в общение: Десять лет взаимодействия человека и робота в виртуальной реальности

Систематический обзор литературы показывает, как технологии расширенной реальности меняют исследования в области социальной робототехники и взаимодействия человека с роботами.

GPU-коммуникация без участия CPU: новый подход к MPI

На основе анализа пропускной способности и задержки между двумя узлами Frontier, реализованного с использованием Cray MPICH и стримингового триггера GPU, демонстрируется эффективность упаковки данных для оптимизации межпроцессорного взаимодействия.

Исследователи предлагают архитектуру и реализацию MPI, полностью переносящую коммуникацию между GPU, что позволяет снизить задержки и повысить масштабируемость в высокопроизводительных вычислениях.