Осязание робота: как конфигурация датчиков влияет на скорость обучения захвату

Новое исследование сравнивает различные варианты расположения тактильных датчиков на роботизированных руках и демонстрирует, что оптимальная конфигурация может существенно повысить эффективность обучения манипуляциям.








