Роботы-манипуляторы: Новый подход к работе с хрупкими объектами
![Предлагаемый подход к совместному проектированию манипуляторов, способных обращаться с деформируемыми и хрупкими объектами, использует параметризованное пространство геометрий [latex]\mathcal{D}[/latex] для поиска оптимального дизайна [latex]d^{\<i>}[/latex] с помощью эволюционного алгоритма, при этом оптимизация контроллера [latex]\pi^{\</i>}\_{d\_{i},\text{prv}}[/latex] осуществляется на основе данных о напряжении объекта, полученных в симуляции, для последующей дистилляции в политику [latex]\pi^{\*}\_{d,\text{pcd}}[/latex], способную к безопасному манипулированию в реальном мире на основе облака точек.](https://arxiv.org/html/2602.17921v1/x2.png)
Исследователи разработали систему, которая одновременно оптимизирует форму робота и алгоритмы управления для бережной манипуляции деформируемыми и хрупкими предметами.
![Предлагаемый подход к совместному проектированию манипуляторов, способных обращаться с деформируемыми и хрупкими объектами, использует параметризованное пространство геометрий [latex]\mathcal{D}[/latex] для поиска оптимального дизайна [latex]d^{\<i>}[/latex] с помощью эволюционного алгоритма, при этом оптимизация контроллера [latex]\pi^{\</i>}\_{d\_{i},\text{prv}}[/latex] осуществляется на основе данных о напряжении объекта, полученных в симуляции, для последующей дистилляции в политику [latex]\pi^{\*}\_{d,\text{pcd}}[/latex], способную к безопасному манипулированию в реальном мире на основе облака точек.](https://arxiv.org/html/2602.17921v1/x2.png)
Исследователи разработали систему, которая одновременно оптимизирует форму робота и алгоритмы управления для бережной манипуляции деформируемыми и хрупкими предметами.
Акции ПАО «Газпром» демонстрируют положительную динамику, однако перспективы устойчивого роста остаются тесно связаны с геополитической ситуацией и возможностью реализации ключевых инфраструктурных проектов, в частности, «Северных потоков». По сообщениям, практическое продолжение реализации данных проектов маловероятно, что может оказать негативное влияние на долгосрочные финансовые показатели компании. Анализ текущей рыночной ситуации указывает на возможность коррекции акций после праздничных дней, что требует от инвесторов внимательного мониторинга ситуации. Таким образом, несмотря на краткосрочный позитив, долгосрочные перспективы компании остаются под вопросом.
В статье представлена оригинальная категория ‘полиномиальных деревьев’ для моделирования систем, чьи интерфейсы претерпевают изменения во времени, расширяющая возможности анализа динамических организаций.

Я был шокирован, узнав о недавней краже! Сначала казалось, что было украдено графических карт на сумму около 16 миллионов вон – примерно $11,100. Сообщения были немного запутанными, некоторые говорили о краже ‘multiple’ карт, а один даже сказал, что украли всего две, но все согласились с ценой в $11,100. Оказывается, записи с камер видеонаблюдения показывают, как вор выходит с огромной стопкой коробок с GPU – казалось, что он пытается побить рекорд по скорости выхода из магазина, за исключением того, что даже не было кассовой очереди!
Новое исследование сравнивает эффективность интерактивных и статичных форматов для обучения и убеждения, фокусируясь на вопросах устойчивого развития.

Новое исследование показывает, что манера общения виртуального помощника может существенно влиять на эффективность выполнения задач и общее впечатление от взаимодействия.

AMD сейчас предлагает игру Crimson Desert в рамках акции со своими продуктами Ryzen и Radeon. Если вы приобретете совместимый настольный процессор AMD, видеокарту или ноутбук с подходящим процессором, вы получите игру. Список совместимого оборудования можно найти на веб-сайте AMD.

Новое исследование сравнивает способность Vision Transformers к низкоуровневой визуальной обработке с возможностями человека и традиционных сверточных нейронных сетей.
Акции ТМК демонстрируют лидерство в росте на российском рынке. Данный факт может свидетельствовать о позитивном настрое инвесторов в отношении металлургического сектора. Анализ показывает, что рост акций может быть связан с ожиданием хорошей отчетности или общими рыночными тенденциями. Следует отметить, что динамика акций ТМК является важным индикатором состояния металлургической отрасли.

Новая система позволяет создавать виртуальных агентов, способных понимать пространственное окружение и естественным образом взаимодействовать с пользователем в реальном времени.