Обучение ловкости: ИИ осваивает взаимодействие с предметами через симуляцию
![Метод DeVI, работающий в трехмерной физической среде с участием человека и объектов, генерирует физически правдоподобные взаимодействия, используя видео-диффузионную модель в качестве планировщика движений, учитывающего текстовые запросы, описывающие желаемое взаимодействие [latex] \implies [/latex] взаимодействие определяется текстом и реализуется в физически достоверной анимации.](https://arxiv.org/html/2604.20841v1/x1.png)
Новая методика позволяет научить роботов сложным манипуляциям с объектами, используя видеодиффузионные модели и физическое моделирование, обходясь без дорогостоящей 3D-съемки движений.






