Ожившие данные: Платформа для расширенной реальности

Автор: Денис Аветисян

Новый инструмент объединяет данные из разных источников для создания более реалистичных и интерактивных сред виртуальной и дополненной реальности.

Пока крипто-инвесторы ловят иксы и ликвидации, мы тут скучно изучаем отчетность и ждем дивиденды. Если тебе близка эта скука, добро пожаловать.

Купить акции "голубых фишек"

psiUnity интегрирует платформу синхронизации мультимодальных данных psi с движком Unity и HoloLens 2 для точных и воспроизводимых исследований в области расширенной реальности и взаимодействия человека с роботом.

Несмотря на растущую потребность в синхронизации многомодальных данных в исследованиях расширенной реальности, существующие платформы часто оказываются изолированными от популярных игровых движков. В данной работе представлена платформа psiUnity: A Platform for Multimodal Data-Driven XR, обеспечивающая интеграцию фреймворка psi для точной временной синхронизации и управления данными с Unity 2022.3 и MRTK3 для HoloLens 2. psiUnity позволяет осуществлять двунаправленную потоковую передачу данных с микросекундной точностью, расширяя возможности psi за пределы StereoKit и открывая новые горизонты для исследований в области взаимодействия человека с компьютером и роботами. Сможет ли данное решение стать стандартом для разработки воспроизводимых и основанных на данных XR-приложений?

Пространство как Предсказание: Захват Реальности

Точное понимание пространства требует данных, выходящих за рамки стандартного RGB; критически важен датчик глубины. HoloLens 2, оснащенный камерой глубины большой дальности и технологией AHAT, предоставляет надежную платформу для захвата детальной трехмерной информации об окружающей среде. Однако, сырые данные недостаточны; необходима точная синхронизация и интеграция, компенсирующая искажения и обеспечивающая согласованность информации. Системы растут из условий, и каждый архитектурный выбор – пророчество о будущих сбоях.

Гармония Данных: Платформа для Ситуационного Интеллекта

Платформа для ситуационного интеллекта решает задачу интеграции и синхронизации мультимодальных данных, объединяя информацию из различных источников для создания целостной картины окружения. Она использует API Windows Perception для доступа к необработанным данным датчиков HoloLens 2, включая данные IMU, что позволяет получать информацию о движении и ориентации. Критически важной особенностью является детерминированная регистрация событий, обеспечивающая воспроизводимость анализа. Платформа расширяется через интеграцию с Robot Operating System и StereoKit, кульминируя в psiUnity – открытом интеграционном фреймворке, соединяющем Platform for Situated Intelligence с движком Unity.

Пространственное Понимание: Слияние Данных и Применение

Платформа поддерживает слияние многомодальных данных – глубинной информации, инерциальных данных и других сенсорных сигналов – для создания комплексного представления об окружающей среде. Временная синхронизация критически важна для точной корреляции данных и построения надежных моделей. Интеграция с Unity и OpenXR позволяет создавать иммерсивные XR-приложения, а psiUnity обеспечивает эффективную передачу данных между платформой и средой разработки. HoloLens 2 в режиме Research Mode предоставляет доступ к необработанным сенсорным потокам для передовых исследований.

Растущие Системы: Пути Развития Ситуационного Интеллекта

Платформа представляет собой модульную архитектуру, адаптирующуюся к различным конфигурациям сенсоров и обеспечивающую целостное восприятие окружающей среды. Совместимость с OpenXR гарантирует переносимость на различные XR-платформы, расширяя область применения. Это открывает возможности для реализации передовых приложений, таких как точное отслеживание объектов и реконструкция окружающей среды. Продолжающееся развитие детерминированной регистрации и временной синхронизации, продемонстрированное возможностями потоковой передачи данных и psiUnity, еще больше повысит надежность и воспроизводимость результатов. Каждый рефакторинг начинается как молитва и заканчивается покаянием.

Исследование, представленное в данной работе, демонстрирует неизбежность взаимосвязанности систем, даже при стремлении к модульности и декомпозиции. Разработка psiUnity, объединяющая платформу синхронизации данных psi с движком Unity и HoloLens 2, подчеркивает, что кажущаяся независимость компонентов – иллюзия. Как заметил Винтон Серф: «Всё связанное когда-нибудь упадёт синхронно». Эта фраза особенно актуальна в контексте XR, где точная временная синхронизация мультимодальных данных критически важна для достоверности исследований в области взаимодействия человека и робота. psiUnity, стремясь к воспроизводимости экспериментов, лишь подтверждает, что даже самые тщательно спроектированные системы подвержены общей судьбе – зависимости от целостности связей.

Что же дальше?

Представленная работа, как и любое стремление к упорядочению, лишь обнажает сложность лежащего в основе хаоса. psiUnity – не платформа для строительства, а скорее, инструмент для выращивания – попытка обуздать поток многомерных данных, льющихся из мира реального и виртуального. Каждый синхронизированный поток, каждая фьюзия модальностей – это обещание точности, которое система, несомненно, нарушит. Не потому, что архитектура несовершенна, а потому, что сама реальность текуча.

Очевидно, что настоящая проблема не в интеграции данных, а в их интерпретации. Мы стремимся к воспроизводимости экспериментов, но забываем, что даже повторное воспроизведение условия не гарантирует повторения опыта. Следующий этап – не более точная синхронизация, а разработка методов, позволяющих учитывать субъективность восприятия, индивидуальные различия в обработке информации. Каждый рефакторинг начинается как молитва и заканчивается покаянием.

Появление подобных инструментов, как psiUnity, неизбежно породит новые вопросы. Каковы пределы фьюзии данных? Можно ли создать действительно объективную модель реальности? И самое главное – стоит ли вообще стремиться к этому? Ведь система просто взрослеет, обретая все больше сложностей и противоречий, и в этом ее истинная красота.

Оригинал статьи: https://arxiv.org/pdf/2511.05304.pdf

Связаться с автором: https://www.linkedin.com/in/avetisyan/

Смотрите также:

2025-11-10 19:19