Разум в движении: Новый взгляд на искусственный интеллект

Автор: Денис Аветисян

Статья представляет концепцию Физического ИИ, где интеллект возникает не из символьных вычислений, а из взаимодействия воплощенных систем с окружающей средой.

Пока крипто-инвесторы ловят иксы и ликвидации, мы тут скучно изучаем отчетность и ждем дивиденды. Если тебе близка эта скука, добро пожаловать.

Купить акции "голубых фишек"

В статье предложена основа для Физического ИИ, подчеркивающая важность сенсомоторного управления и контекстной чувствительности, подтвержденная симуляцией роботизированного помощника.

В то время как классический искусственный интеллект опирается на символьную обработку и анализ данных, возникает вопрос о природе интеллекта, проявляющегося в реальном взаимодействии с миром. Данная работа, посвященная ‘Основам Физического ИИ’, предлагает теоретическую базу, рассматривающую интеллект как эмерджентное свойство телесного взаимодействия, сенсорного восприятия и активного поведения в окружающей среде. Предложенные шесть основополагающих принципов – телесность, восприятие, действие, обучение, автономия и контекстная чувствительность – образуют замкнутый контур, в котором энергия, информация и контекст находятся в постоянном взаимодействии. Не приведет ли понимание интеллекта как физически воплощенного процесса к созданию принципиально новых, адаптивных интеллектуальных систем?

За пределами вычислений: Рождение Физического ИИ

Современные системы искусственного интеллекта часто демонстрируют недостаточную адаптивность в реальных условиях, уступая биологическому интеллекту. Это ограничение связано с преобладанием вычислительных подходов, игнорирующих контекст и динамику окружающего мира. Необходим фундаментальный сдвиг: интеллект следует рассматривать как часть физического воплощения и взаимодействия со средой. Физический ИИ восполняет этот пробел, акцентируя внимание на взаимодействии как краеугольном камне интеллектуального поведения. Система, лишенная возможности сломаться, подобна запечатанному сосуду – красива, но лишена жизни.

Воплощение и восприятие: Основы Физического ИИ

Физический искусственный интеллект принципиально зависит от воплощения – физическая форма определяет, как агент воспринимает и взаимодействует с миром. Отсутствие тела ограничивает возможности взаимодействия и понимания, снижая эффективность в сложных условиях. Сенсорное восприятие играет ключевую роль, позволяя системе собирать информацию и формировать внутреннюю модель. Разнообразие сенсоров – визуальных, тактильных, аудиальных – обеспечивает целостную картину мира. Эти элементы создают петлю обратной связи: действие изменяет среду, а новые данные информируют будущие действия. Нарушение этой петли приводит к деградации и потере адаптивности.

Симуляция реальности: Платформа NVIDIA Isaac Sim

Платформа NVIDIA Isaac Sim представляет собой мощную среду для моделирования реалистичных физических окружений и роботизированных систем, обеспечивая создание виртуальных миров, точно воспроизводящих свойства реальных объектов. Использование точных динамических уравнений позволяет моделировать силы, движение и взаимодействия с высокой достоверностью, что критически важно для разработки и тестирования алгоритмов управления и восприятия. Такой подход позволяет проводить строгие испытания принципов Физического ИИ без ограничений и рисков, связанных с проведением экспериментов в реальном мире. В ходе тестирования была достигнута стабильность в 91% случаев, подтверждая эффективность данной методологии.

Замкнутый цикл: Действие, обратная связь и предсказание

Виртуальный помощник для реабилитации служит примером использования обратной связи на основе данных, полученных от силовых датчиков, для оценки физического взаимодействия. Этот подход позволяет системе адаптировать свои действия и повышать эффективность во времени. Интеграция обратной связи обеспечивает возвращение системы в стабильное состояние всего за 0.35 секунды, что критически важно для обеспечения безопасности и эффективности взаимодействия с пользователем. Кроме того, реализованы возможности прогнозирования будущих состояний, что позволяет системе действовать более проактивно. Контекстная чувствительность системы была продемонстрирована с точностью обнаружения 93% (±3% доверительный интервал). Системы – это не инструменты, а экосистемы, и их эволюция предсказывает не только успех, но и неизбежные проявления хаоса.

Адаптивный интеллект: Будущее робототехники

Физический искусственный интеллект (Physical AI) – новая парадигма в робототехнике, акцентирующая внимание на непосредственном физическом взаимодействии и обратной связи между роботом и окружающей средой. Этот подход позволяет роботизированным системам надежно функционировать в неструктурированных условиях, где традиционные алгоритмы часто терпят неудачу. Применение методов нейронного обучения способствует непрерывному совершенствованию и адаптации роботов. Результаты исследований демонстрируют потенциальное снижение энергопотерь на 50% по сравнению с традиционными методами управления, открывая возможности для создания более эффективных и автономных систем. Развитие Physical AI создает основу для роботов, способных учиться на опыте и интеллектуально реагировать на неожиданные ситуации, открывая перспективы для автоматизации, исследований в экстремальных условиях и создания интеллектуальных помощников.

В представленной работе исследуется возникновение интеллекта не как результат символьной обработки, а как эмерджентное свойство взаимодействия воплощенных систем с физическим миром. Этот подход подчеркивает важность сенсомоторного контроля и контекстной чувствительности, что позволяет робототехническим системам адаптироваться к динамически меняющейся среде. Как однажды заметил Марвин Минский: «Наиболее захватывающие открытия приходят, когда мы перестаем спрашивать, что вещи есть, и начинаем спрашивать, что они делают». Эта фраза отражает суть исследования – акцент не на абстрактном определении интеллекта, а на его проявлении в действии, в способности системы взаимодействовать с окружающим миром и адаптироваться к нему, что и демонстрирует смоделированный робототехнический ассистент.

Что же дальше?

Предложенная работа, как и любая попытка формализовать интеллект, лишь обнажает глубину нерешенных вопросов. Утверждение о том, что разум прорастает из физического взаимодействия, – не открытие, а скорее признание неизбежности. Но где предел этой «телесной» логики? Моделирование роботизированного ассистента – лишь первый росток. Следующие поколения столкнутся с необходимостью не просто реагировать на окружение, но и предвидеть его энтропийный развал. В каждом кроне алгоритма уже скрыт страх перед хаосом, а надежда на идеальную архитектуру – лишь форма отрицания неизбежного.

Особое внимание следует уделить контекстной зависимости. Сегодняшние системы, даже воплощенные в металле и пластике, по-прежнему страдают от хрупкости. Достаточно малейшего отклонения от заранее определенных параметров, и они теряют ориентацию. Это не техническая проблема, а экзистенциальная: система, не способная признать собственную ограниченность, обречена на коллапс.

В конечном итоге, развитие «физического ИИ» – это не конструирование разума, а взращивание его. Необходимо отказаться от иллюзии полного контроля и признать, что интеллект – это не статичная структура, а динамическая, самоорганизующаяся система. Этот паттерн, как и любой другой, выродится через три релиза. Вопрос лишь в том, что прорастёт на его месте.

Оригинал статьи: https://arxiv.org/pdf/2511.09497.pdf

Связаться с автором: https://www.linkedin.com/in/avetisyan/

Смотрите также:

2025-11-13 09:07