Denis

Осязание робота: как научить машину узнавать предметы на ощупь

от

Система, представленная в работе, объединяет данные с тактильных датчиков GelSight и силомоментных, а также данные о положении робота, для идентификации точек и типов контакта и построения карты свободной области; полученные наблюдения затем используются в специализированном фильтре частиц, выполняющем байесовский вывод для определения класса объекта и его шестимерной позы, где новые частицы предлагаются на основе поступающих данных, их веса оцениваются, а затем они смешиваются с существующим набором частиц для обновления представления о наиболее вероятном объекте и его расположении, что позволяет выбрать следующую целевую точку и направление подхода для сбора данных, а планировщик и контроллер, учитывая эти данные, генерируют траекторию с комплаенсом и выравнивают сенсор GelSight с поверхностью контакта при обнаружении касания.

В новой статье рассматривается система, позволяющая роботам эффективно распознавать объекты и определять их положение в пространстве, используя данные от тактильных и силовых датчиков.

Патч за март для Borderlands 4 улучшает производительность на ПК, родной FPS увеличен на 43%.

от

Наши тесты показывают улучшение производительности для всех системных конфигураций. На самых низких настройках (1080p Low), минимальная система увеличила производительность с 37.32 до 52.79 кадров в секунду (FPS). Рекомендуемая система показала увеличение с 44.89 до 56.54 FPS при настройках 1440p High. Для высокопроизводительной системы RTX 4080, производительность увеличилась с 54.96 до 78.43 FPS при 1440p Very High. Эти улучшения соответствуют примерно 41.5% приросту для минимальной спецификации, 26.0% для рекомендуемой спецификации и 42.7% для системы RTX 4080.

Лучшие смартфоны. Что купить в марте 2026.

от

Какой смартфон лучше купить. Рекомендации экспертов на март 2026.