Denis

Лучшие смартфоны. Что купить на Новый Год. Идеи для подарка в декабре 2025.

от

Какой смартфон лучше купить. Рекомендации экспертов на декабрь 2025.

Лучшие геймерские смартфоны. Что купить на Новый Год. Идеи для подарка в декабре 2025.

от

Какой смартфон лучше купить. Рекомендации экспертов на декабрь 2025.

Лучшие складные смартфоны. Что купить на Новый Год. Идеи для подарка в декабре 2025.

от

Какой смартфон лучше купить. Рекомендации экспертов на декабрь 2025.

10 лучших OLED ноутбуков. Что купить в декабре 2025.

от

Какой ноутбук лучше купить. Рекомендации на декабрь 2025.

10 лучших игровых ноутбуков. Что купить в декабре 2025.

от

Какой ноутбук лучше купить. Рекомендации на декабрь 2025.

Карта местности в реальном времени: новый подход к LiDAR-отображению

от

Для точной и эффективной крупномасштабной реконструкции окружающей среды система последовательно обрабатывает данные лидара, создавая и обновляя подкарты, причём для существующих подкарт применяется нормальное отображение с динамическим удалением и гибридным обучением сетки, а при создании новых подкарт модуль перекрывающегося выравнивания обеспечивает согласованность между ними, после чего обученные подкарты воспроизводятся с ключевыми сканами и объединяются в глобальную сетку [latex]G[/latex].

Исследователи представили XGrid-Mapping — инновационную систему, сочетающую в себе преимущества явных и неявных нейронных представлений для эффективного создания карт больших территорий.