Роботы «видят» сквозь руки: новая технология 3D-реконструкции

Ученые разработали метод, позволяющий восстанавливать трехмерную модель объектов, даже когда они частично скрыты от взгляда манипулятором робота.

Ученые разработали метод, позволяющий восстанавливать трехмерную модель объектов, даже когда они частично скрыты от взгляда манипулятором робота.

Исследователи разработали систему, способную воссоздавать трехмерные модели объектов, используя лишь редкие тактильные измерения и возможности современных генеративных моделей.

Новое исследование углубляется в субъективные ощущения пользователей во время кратковременных нарушений погружения в виртуальную реальность.
В общем, макроэкономический коктейль получается весьма специфическим: нефть растет, бюджет тратит, ставка колеблется. И все это на фоне неутихающих конфликтов и растущей неопределенности. По-моему, это напоминает сцену из «Золотого теленка», когда Остап Бендер пытался организовать «великий комбинат по производству козьего сыра». Много шума из ничего. А в итоге – только пустая касса и куча проблем.
![Система 3D-VCD строит структурированный граф 3D-сцены [latex]\mathcal{G}[/latex], кодирующий категории объектов, центроиды и размеры, намеренно внося контролируемые семантические и геометрические искажения для создания модифицированной версии окружения [latex]\hat{\mathcal{G}}[/latex], после чего, обрабатывая как исходный, так и искажённый контекст параллельно с текстовым запросом [latex]\mathbf{x}[/latex], контрастно объединяет их логиты, выявляя и подавляя склонные к галлюцинациям элементы, обеспечивая таким образом 3D-обоснованный вывод без дополнительного обучения.](https://arxiv.org/html/2604.08645v1/x3.png)
Исследователи предлагают метод, позволяющий снизить склонность интеллектуальных агентов к выдумыванию информации в трехмерных виртуальных средах.

Исследование показывает, что изменение восприятия ИИ с инструмента на партнера может быть более эффективным, чем строгие протоколы взаимодействия.

Новое исследование рассматривает перспективы использования систем искусственного интеллекта для улучшения скрининга и поддержки пациентов с нейродегенеративными заболеваниями.
Наш анализ показывает, что на неделе 20 апреля Noventiq будет ограничен диапазоном 60.69 — 61.56 руб. Торги стартуют с 61.39 руб. за 1 акцию. Значение курса акций Noventiq к концу недели достигнет 60.95 руб. за 1шт., изменение составит -0.72%.
Наш анализ показывает, что на неделе 20 апреля Джетленд Холдинг будет ограничен диапазоном 23.82 — 24.62 руб. Торги стартуют с 24.30 руб. за 1 акцию. Значение курса акций Джетленд Холдинг к концу недели достигнет 24.62 руб. за 1шт., изменение составит 1.32%.
Наш анализ показывает, что на неделе 20 апреля Циан будет ограничен диапазоном 565.58 — 588.92 руб. Торги стартуют с 565.58 руб. за 1 акцию. Значение курса акций Циан к концу недели достигнет 584.92 руб. за 1шт., изменение составит 3.42%.