Тактильное зрение роботов: новый подход к манипулированию инструментами

Исследователи представили метод, позволяющий роботам надежно захватывать и использовать различные инструменты, опираясь на сочетание визуальной информации и тактильных ощущений.

Исследователи представили метод, позволяющий роботам надежно захватывать и использовать различные инструменты, опираясь на сочетание визуальной информации и тактильных ощущений.
Замедление инфляции, о котором мы можем говорить, опираясь на тренды прошлых лет, дает некоторую уверенность в том, что ЦБ сможет продолжить мягкую монетарную политику. Однако, это лишь тенденция, и любые внешние шоки могут изменить ситуацию. Рациональный инвестор всегда должен быть готов к неожиданностям и иметь запас прочности в своем портфеле. Именно поэтому, диверсификация и анализ рисков являются краеугольными камнями долгосрочной инвестиционной стратегии.

Чип: Mediatek Helio G200 Ultimate
Память: 8ГБ / 256 ГБ
Экран: 6.8″ OLED 144Гц
Батарея: 6150мАч
Оценка: 1 из 10
![Новая модель STAformer++ предсказывает ограничивающие рамки объектов, вероятности связанных существительных/глаголов, оценки времени до контакта и уровни достоверности, динамически обучаясь предсказывать аффордансы существительных и глаголов [latex]p_{\text{aff}}(n\lvert\mathcal{V^{\prime}}) [/latex] и [latex]p_{\text{aff}}(v\lvert\mathcal{V^{\prime}}) [/latex] на основе пар «изображение-видео» для уточнения прогнозов и повышения их точности.](https://arxiv.org/html/2602.14837v1/new_images/PAMI_teaser_8oct.drawio.png)
Новая архитектура STAformer позволяет искусственному интеллекту прогнозировать ближайшие действия человека с объектами, опираясь на понимание окружающей среды и визуальное внимание.

Чип: Mediatek Dimensity 8400 Ultimate
Память: 12ГБ / 512 ГБ
Экран: 6.8″ OLED 144Гц
Батарея: 6150мАч, беспроводная зарядка
Оценка: 5 из 10
![В разработанной системе SemanticFeels визуальные и тактильные данные, полученные с помощью RGB-D камеры и множества тактильных сенсоров, преобразуются в облака точек, а классификация тактильных изображений позволяет предсказать локальные типы материалов, которые затем объединяются в нейронное представление с подписанным расстоянием (SDF), реконструирующее трехмерную форму объекта с одновременным присвоением семантических меток материалов [latex] SDF [/latex].](https://arxiv.org/html/2602.14099v1/x1.png)
Новая разработка позволяет роботам идентифицировать материал объекта прямо во время манипуляций, расширяя возможности для автоматизации сложных задач.

Исследование показывает, как совместное использование социального робота и носимого устройства может улучшить ориентирование в пространстве и снизить когнитивную нагрузку.
Наш анализ показывает, что на неделе 23 февраля Noventiq будет ограничен диапазоном 60.86 — 61.74 руб. Торги стартуют с 60.93 руб. за 1 акцию. Значение курса акций Noventiq к концу недели достигнет 61.46 руб. за 1шт., изменение составит 0.87%.
Наш анализ показывает, что на неделе 23 февраля Джетленд Холдинг будет ограничен диапазоном 29.58 — 30.25 руб. Торги стартуют с 29.76 руб. за 1 акцию. Значение курса акций Джетленд Холдинг к концу недели достигнет 29.58 руб. за 1шт., изменение составит -0.60%.
Наш анализ показывает, что на неделе 23 февраля Циан будет ограничен диапазоном 587.04 — 599.39 руб. Торги стартуют с 591.24 руб. за 1 акцию. Значение курса акций Циан к концу недели достигнет 587.04 руб. за 1шт., изменение составит -0.71%.