Управляемые поверхности нового поколения: за горизонтами отражения

В статье представлена комплексная модель и алгоритмы оптимизации для активных поверхностей с гибридным режимом передачи и отражения сигнала, обеспечивающие значительное увеличение пропускной способности.

![Роботизированные манипуляции рассматриваются как отображение визуальной информации в геометрические параметры [latex]f(v) \rightarrow G[/latex], где физические действия, такие как достижение, захват и ориентация, обусловлены трехмерным положением, вращением и пространственными отношениями, что указывает на превосходство подхода, основанного на взаимосвязи «зрение-геометрия», над преобладающими моделями «зрение-язык» или видеоанализом для обеспечения обобщенного управления роботами.](https://arxiv.org/html/2604.12908v1/x1.png)



