Робот-акробат: Обучение реалистичным движениям в реальном мире

Новая система MeshMimic позволяет гуманоидным роботам осваивать сложные задачи, имитируя движения человека и воссоздавая трехмерную модель окружающей среды по обычному видео.

Новая система MeshMimic позволяет гуманоидным роботам осваивать сложные задачи, имитируя движения человека и воссоздавая трехмерную модель окружающей среды по обычному видео.
В статье описывается создание интерактивной аудиовизуальной инсталляции, вдохновлённой крылатой Никой Самофракийской, которая исследует темы утраты, времени и взаимодействия зрителя с искусством.
![Иерархическая структура управления обеспечивает баланс между человеком и системой летающих роботов: верхний уровень оценивает текущее состояние и прогнозирует будущее, используя линейный квадратичный оценщик [latex]LQE[/latex], средний уровень планирует траекторию, минимизирующую смещение центра масс системы в горизонтальной плоскости и необходимые для её реализации моменты сил, а нижний уровень генерирует команды управления для роботов.](https://arxiv.org/html/2602.15092v1/x1.png)
Новое исследование демонстрирует, что использование дополнительных роботизированных конечностей может значительно улучшить способность человека сохранять равновесие и адаптироваться к возмущениям.

Исследователи предлагают инновационную систему памяти, вдохновленную когнитивными способностями человека, для повышения эффективности автономных агентов в сложных средах.

Исследователи представили MyoInteract — платформу, ускоряющую создание и оценку биомеханических симуляций для разработки человеко-машинных интерфейсов.

Обзор показывает, как генеративный искусственный интеллект преобразует весь вычислительный стек, от программного обеспечения до аппаратного обеспечения, и выявляет ключевые проблемы и принципы, необходимые для успешного внедрения.

Новый подход к цифровым сервисам ставит во главу угла не оптимизацию платформ, а потребности пользователей, наделяя их интеллектуальными агентами для управления данными и достижения целей.

Исследователи предлагают архитектуру, объединяющую тактильные дисплеи с возможностью обновления и голосовые помощники, для создания более доступных способов взаимодействия с данными.

Систематический обзор исследует, как большие языковые модели меняют парадигму взаимодействия человека и робота.

Новые технологии обработки данных на периферии сети открывают беспрецедентные возможности для мониторинга и сохранения редких видов животных и растений.