Сон под контролем: от пассивного мониторинга к активному управлению

В статье рассматривается переход в исследованиях сна от простых систем мониторинга к адаптивным, управляемым в реальном времени технологиям, способным персонализировать и оптимизировать процессы восстановления.

Прогнозирование траектории: новый взгляд без карт и с акцентом на детали

Архитектура сети, не требующая карты, включает в себя три основных модуля: модуль частотно-временного селективного внимания (FTSAM), модуль пространственного селективного внимания (SSAM) и многомодальный декодер, при этом для исторических траекторий используются фильтры в частотной области на основе MoE и моделирование мульти-временной гранулярности, позволяющие FTSAM и SSAM перевзвешивать избыточные временные характеристики и узлы взаимодействия соответственно, а декодер генерирует траектории, обучаясь как на уровне точек, так и на уровне патчей.

Исследователи предлагают инновационный подход к предсказанию движения, основанный на анализе частотной области и механизмах внимания, позволяющий повысить точность в сложных дорожных ситуациях.