Искривление пространства: как геометрия управляет волнами в мозге

Кривизна поверхности определяет динамику дефектов спиральных волн: моделирование на простых поверхностях демонстрирует устойчивые конфигурации дефектов, в то время как на поверхностях со сложной кривизной наблюдается неустойчивая динамика, что подтверждается экспериментальными данными, полученными на коре головного мозга, где дефекты демонстрируют подвижные траектории, охватывающие значительные области коры.

Новое исследование показывает, что кривизна поверхности влияет на распространение спиральных волн, выступая в роли физической силы, способной стабилизировать паттерны активности и направлять их распространение.

Искусство касания: Новый подход к точному манипулированию объектами

Иерархическая структура обучения с подкреплением и предсказывающего управления моделируется как способ организации сложных задач, позволяющий системе одновременно использовать преимущества планирования и адаптации к изменяющимся условиям.

Исследователи разработали иерархическую систему управления, позволяющую роботам выполнять сложные манипуляции с объектами, не требующие захвата, с высокой точностью и надежностью.