Управление сложными системами: нейросети на страже точности
![Мягкий роботизированный манипулятор моделируется как граф, где дискретные сегменты выступают в роли узлов, характеризуемых состоянием [latex]x^{i}_{t}[/latex] во времени [latex]t[/latex], а физические взаимодействия - в роли ребер; графовая нейронная сеть (AGNN) вычисляет линеаризованную динамику [latex]x^{i}_{k}[/latex], которая конденсируется в квадратичную программу (QP), зависящую исключительно от входных переменных [latex]u_{k}[/latex], после чего QP решается, а первое управление [latex]u_{0}[/latex] применяется по принципу скользящего горизонта.](https://arxiv.org/html/2602.17601v1/figures/sketches/header-v3.png)
Новый подход объединяет графовые нейронные сети и предиктивное управление для эффективного контроля над высокоразмерными системами, такими как мягкие роботы.
Наука
Поиск и генерация: новая эра веб-исследований
Обзор показывает, как современные языковые модели и методы извлечения информации преобразуют способы анализа и использования данных в интернете.
Понимание намерений: Новый подход к поиску объектов
![Интерактивный алгоритм локализации объектов определяет целевой объект посредством итеративного цикла, где начальный запрос кодируется для инициализации состояния намерения, включающего как положительные ([latex]Z_{pos}^{(t)}[/latex]), так и отрицательные ([latex]Z_{neg}^{(t)}[/latex]) примеры, которые, в свою очередь, направляют модуль контрастного оценивания для ранжирования областей изображения на основе сходства с положительными и различия с отрицательными примерами, а обратная связь корректирует состояние намерения для точного определения местоположения целевого объекта ([latex]b^{\star}[/latex]).](https://arxiv.org/html/2602.17639v1/x1.png)
Исследователи разработали интерактивную систему, способную уточнять поиск объектов в реальном времени, основываясь на намерениях пользователя.
Небо как платформа: будущее связи и вычислений
Новые сети на базе высотных платформ открывают перспективы для беспроводной связи, сбора данных и распределенных вычислений нового поколения.
Искусственный интеллект осваивает рабочий стол
Новая модель позволяет агентам предсказывать и взаимодействовать с графическими интерфейсами приложений, как Microsoft Office, расширяя возможности автоматизации и управления.
Самообучающиеся сети 6G: Искусственный интеллект, понимающий намерения
Новый подход к беспроводной связи будущего предполагает использование интеллектуальных агентов для создания сетей, способных адаптироваться к потребностям пользователей и динамично меняющимся условиям.
Прикосновение, которое слышно: новая эра тактильных сенсоров
Исследователи разработали инновационный метод тактильного восприятия, основанный на анализе звука, возникающего при колебании натянутых струн.
Виртуальная реальность возвращает детям с СДВГ ощущение тела
Новое исследование показывает, что специально разработанная программа виртуальной реальности эффективно улучшает осознание тела и психомоторные навыки у детей с синдромом дефицита внимания и гиперактивности.
Природа без границ: как слепые познают мир вокруг
Новое исследование раскрывает особенности взаимодействия незрячих людей с природой и возможности технологий для расширения их сенсорного опыта.
Зрение через ИИ: Как незрячие пользователи настраивают ответы на вопросы о картинках
Новое исследование показывает, как незрячие пользователи адаптируют системы визуального вопросно-ответного ИИ для более эффективного взаимодействия с окружающим миром.