Трехмерные карты спектра: новый подход к семантической коммуникации с БПЛА

Исследователи предлагают инновационную систему, использующую знания о физическом мире для эффективного создания и обновления трехмерных карт спектра с помощью беспилотных летательных аппаратов.

![Разработанный конвейер DexAvatar, используя SMPLerX и HaMeR для первоначальной оценки поз тела и рук, уточняет эти оценки путем подгонки к двумерным ключевым точкам, минимизируя ошибку репроекции [latex]\mathcal{L}_{\text{joint}}[/latex] для обнаруженных суставов [latex]\mathcal{K}_{i}[/latex]. Для генерации правдоподобных артикуляций тела и рук, позы ограничиваются изученными многообразиями, где SignBPoser отображает латентное пространство тела [latex]\zeta[/latex] в [latex]\theta_{b}[/latex], а SignHPoser отображает независимые латенты для левой и правой рук [latex]\epsilon^{\ell}[/latex] и [latex]\epsilon^{r}[/latex] в [latex]\theta_{h}[/latex], при этом биомеханические ограничения обеспечивают физически правдоподобную артикуляцию, создавая точные трехмерные модели жестов.](https://arxiv.org/html/2512.21054v1/Figures/pipeline.png)




