Управление сложными системами: нейросети на страже точности
![Мягкий роботизированный манипулятор моделируется как граф, где дискретные сегменты выступают в роли узлов, характеризуемых состоянием [latex]x^{i}_{t}[/latex] во времени [latex]t[/latex], а физические взаимодействия - в роли ребер; графовая нейронная сеть (AGNN) вычисляет линеаризованную динамику [latex]x^{i}_{k}[/latex], которая конденсируется в квадратичную программу (QP), зависящую исключительно от входных переменных [latex]u_{k}[/latex], после чего QP решается, а первое управление [latex]u_{0}[/latex] применяется по принципу скользящего горизонта.](https://arxiv.org/html/2602.17601v1/figures/sketches/header-v3.png)
Новый подход объединяет графовые нейронные сети и предиктивное управление для эффективного контроля над высокоразмерными системами, такими как мягкие роботы.
Doogee Fire 5 Ultra ОБЗОР: большой аккумулятор, удобный сенсор отпечатков
Чип: Mediatek Helio G81
Память: 8ГБ / 256 ГБ
Экран: 6.6″ IPS 90Гц
Батарея: 13000мАч
Оценка: 3 из 10
Ulefone Armor 27T+ ОБЗОР: плавный интерфейс, удобный сенсор отпечатков, большой аккумулятор
Чип: Mediatek Helio G99
Память: 12ГБ / 256 ГБ
Экран: 6.8″ IPS 120Гц
Батарея: 10600мАч, беспроводная зарядка
Оценка: 3 из 10
Ulefone Armor 27T Pro+ ОБЗОР: беспроводная зарядка, большой аккумулятор, удобный сенсор отпечатков
Чип: Mediatek Dimensity 6300
Память: 12ГБ / 256 ГБ
Экран: 6.8″ IPS 120Гц
Батарея: 10600мАч, беспроводная зарядка
Оценка: 3 из 10
Samsung Galaxy A57 ОБЗОР
Обзор смартфона Samsung Galaxy A57.
Поиск и генерация: новая эра веб-исследований
Обзор показывает, как современные языковые модели и методы извлечения информации преобразуют способы анализа и использования данных в интернете.
Samsung Galaxy A37 ОБЗОР
Обзор смартфона Samsung Galaxy A37.
Google Pixel 10a ОБЗОР: плавный интерфейс, замедленная съёмка видео, беспроводная зарядка
Чип: Google Tensor G4
Память: 8ГБ / 256 ГБ
Экран: 6.3″ OLED 120Гц
Батарея: 5100мАч, беспроводная зарядка
Оценка: 7 из 10
NVIDIA GTC 2026: Дженсен Хуанг обещает представить чип, который должен «удивить мир»
Конференция NVIDIA GTC 2026 пройдет в Сан-Хосе с 16 по 19 марта, а вводная ключевая речь Дженсена Хуанга запланирована на первый день. Хотя NVIDIA намекала на новый ‘сюрприз’ чип, они не раскрыли, что это такое и будет ли он предназначен для центров обработки данных, сетей или другой области.
Ещё один RTX 5090 2000W XOC BIOS просочился, экстремальная OC-сцена NVIDIA медленно пробуждается.
Эта новая утечка BIOS основывается на предыдущих сообщениях о серии Astral от ASUS, специально для высокопроизводительных графических карт. Мы уже видели утечки файлов BIOS от ASUS, сначала для RTX 5090D, а затем для RTX 5090 ROG Astral, хотя эта версия была не полностью функциональной. Эта последняя утечка произошла после того, как MSI выпустила BIOS ‘XOC’ мощностью 2500 Вт для своей модели RTX 5090 LIGHTNING Z.