Третья нога: как роботы помогают нам держать равновесие
![Иерархическая структура управления обеспечивает баланс между человеком и системой летающих роботов: верхний уровень оценивает текущее состояние и прогнозирует будущее, используя линейный квадратичный оценщик [latex]LQE[/latex], средний уровень планирует траекторию, минимизирующую смещение центра масс системы в горизонтальной плоскости и необходимые для её реализации моменты сил, а нижний уровень генерирует команды управления для роботов.](https://arxiv.org/html/2602.15092v1/x1.png)
Новое исследование демонстрирует, что использование дополнительных роботизированных конечностей может значительно улучшить способность человека сохранять равновесие и адаптироваться к возмущениям.








