Третья нога: как роботы помогают нам держать равновесие

Иерархическая структура управления обеспечивает баланс между человеком и системой летающих роботов: верхний уровень оценивает текущее состояние и прогнозирует будущее, используя линейный квадратичный оценщик [latex]LQE[/latex], средний уровень планирует траекторию, минимизирующую смещение центра масс системы в горизонтальной плоскости и необходимые для её реализации моменты сил, а нижний уровень генерирует команды управления для роботов.

Новое исследование демонстрирует, что использование дополнительных роботизированных конечностей может значительно улучшить способность человека сохранять равновесие и адаптироваться к возмущениям.

Генеративный ИИ для систем: от идеи до реализации

Исследование охватывает генеративный искусственный интеллект через призму трёх уровней вычислительной инфраструктуры - программного обеспечения, архитектуры аппаратного обеспечения и разработки чипов - с целью выявления сквозных проблем, основополагающих принципов проектирования и открытых исследовательских вопросов, возникающих в результате комплексного анализа.

Обзор показывает, как генеративный искусственный интеллект преобразует весь вычислительный стек, от программного обеспечения до аппаратного обеспечения, и выявляет ключевые проблемы и принципы, необходимые для успешного внедрения.

Тактильные дисплеи и искусственный интеллект: новый способ восприятия данных

Архитектура взаимодействия с мультимодальными данными включает в себя три взаимосвязанных компонента - аппаратные устройства, менеджер взаимодействия и разговорного агента - координируемые посредством протокола MQTT, что обеспечивает целостную систему обработки и обмена информацией между различными модальностями.

Исследователи предлагают архитектуру, объединяющую тактильные дисплеи с возможностью обновления и голосовые помощники, для создания более доступных способов взаимодействия с данными.