Мозг в 3D: Автоматизация радиологических отчетов с помощью нейросетей
![Стандартизированный объем МРТ преобразуется с помощью трехмерного трансформерного энкодера в набор волюметрических патчей, которые затем сжимаются до фиксированного количества в [latex]K=32[/latex] токенов, проецируются в языковое встраивающее пространство и используются в качестве условий для авторегрессивной генерации отчетов большой языковой моделью.](https://arxiv.org/html/2602.22098v1/MedGemma3D-Arch.png)
Новая разработка позволяет создавать более точные и детальные описания результатов МРТ головного мозга, используя трехмерную обработку изображений и продвинутые алгоритмы искусственного интеллекта.






![В рамках разработанной системы LessMimic, политика управления гуманоидным роботом формируется на основе команды траектории, проприоцептивных данных и унифицированного представления взаимодействия, основанного на DF, которое учитывает текущие пространственно-временные отношения робота и объекта; это представление конструируется из данных MoCap или изображений глубины и кодируется в компактный латентный вектор [latex] z_{t} [/latex] посредством VAE, после чего политика обучается в два этапа - предварительное обучение навыкам взаимодействия и дискриминационное пост-обучение - и выдаёт команды для полнотелого контроллера.](https://arxiv.org/html/2602.21723v1/x4.png)