Управление взаимодействием человека и объектов: новый подход к реалистичным манипуляциям
![Единая модель InterPrior, обученная на наборе данных OMOMO[28], демонстрирует способность к обобщению на ранее не встречавшиеся объекты и взаимодействия из наборов данных BEHAVE[3] и HODome[96], подтверждая её потенциал в задачах переноса обучения.](https://arxiv.org/html/2602.06035v1/x3.png)
Исследователи разработали систему, позволяющую создавать более естественные и универсальные взаимодействия человека с окружающими предметами в виртуальной среде.

![Обогащение признаками само по себе не объясняет производительность кодирования больших языковых и речевых моделей; наблюдается, что увеличение размерности внешнего пространства признаков [latex]IdI\_{d}[/latex] не всегда коррелирует с улучшением производительности кодирования, усредненной по данным fMRI, что указывает на более сложные факторы, определяющие эффективность этих моделей.](https://arxiv.org/html/2602.04081v1/x6.png)


