Нейронавигация без пометок: новый взгляд на точность и доступность

Исследование демонстрирует возможность создания точной и надежной системы отслеживания положения головы для нейронавигации, использующей стандартное оборудование и современные методы компьютерного зрения.



![В рамках разработанной системы визуального сервопривода, расширенный фильтр Калмана [latex]EKF[/latex] объединяет данные ключевых точек с априорной информацией о движении, обеспечивая надежное определение шестимерных координат объекта и его ориентации в пространстве.](https://arxiv.org/html/2602.06834v1/x1.png)

