Роботы учатся понимать и манипулировать предметами: новый эталон для искусственного интеллекта

Исследователи представили ArtiBench — комплексный набор задач для оценки способности роботов к сложным манипуляциям с объектами, и ArtiBrain — иерархическую систему управления, позволяющую им эффективно выполнять эти задачи.








