Осязание робота: как научить машину узнавать предметы на ощупь

от

Система, представленная в работе, объединяет данные с тактильных датчиков GelSight и силомоментных, а также данные о положении робота, для идентификации точек и типов контакта и построения карты свободной области; полученные наблюдения затем используются в специализированном фильтре частиц, выполняющем байесовский вывод для определения класса объекта и его шестимерной позы, где новые частицы предлагаются на основе поступающих данных, их веса оцениваются, а затем они смешиваются с существующим набором частиц для обновления представления о наиболее вероятном объекте и его расположении, что позволяет выбрать следующую целевую точку и направление подхода для сбора данных, а планировщик и контроллер, учитывая эти данные, генерируют траекторию с комплаенсом и выравнивают сенсор GelSight с поверхностью контакта при обнаружении касания.

В новой статье рассматривается система, позволяющая роботам эффективно распознавать объекты и определять их положение в пространстве, используя данные от тактильных и силовых датчиков.

Патч за март для Borderlands 4 улучшает производительность на ПК, родной FPS увеличен на 43%.

от

Наши тесты показывают улучшение производительности для всех системных конфигураций. На самых низких настройках (1080p Low), минимальная система увеличила производительность с 37.32 до 52.79 кадров в секунду (FPS). Рекомендуемая система показала увеличение с 44.89 до 56.54 FPS при настройках 1440p High. Для высокопроизводительной системы RTX 4080, производительность увеличилась с 54.96 до 78.43 FPS при 1440p Very High. Эти улучшения соответствуют примерно 41.5% приросту для минимальной спецификации, 26.0% для рекомендуемой спецификации и 42.7% для системы RTX 4080.

Российский рынок акций: Рост на фоне нефти и отсрочки бюджетного правила (24.03.2026 23:32)

от

Доходы от нефти достигли четырехлетнего максимума, что свидетельствует о способности российской экономики адаптироваться к меняющимся условиям. Это не просто статистическая цифра, это подтверждение эффективности стратегии диверсификации экспортных потоков и поиска новых рынков сбыта. Вместе с тем, необходимо учитывать, что ситуация на Ближнем Востоке создает дополнительную турбулентность на сырьевых рынках, и любые неожиданные события могут повлиять на цены на нефть и, соответственно, на российскую экономику. Поэтому, важно сохранять бдительность и быть готовым к различным сценариям развития событий.

Зрительное восприятие контакта: как машины понимают взаимодействие человека с миром

от

Разработанный подход GraphiContact расширяет возможности реконструкции человеческой геометрии, используя априорные знания о позе и устойчивость к ошибкам, что позволяет повысить точность предсказания контактов по сравнению с существующими методами.

Новая разработка позволяет системам искусственного интеллекта точно определять точки контакта между человеком и окружающими объектами, используя всего одно изображение.

Генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг утверждает, что мы достигли AGI. Но что это, чёрт возьми, такое?

от

Все в технологическом мире говорят об этой концепции, но единого определения пока нет. Обычно её описывают как ИИ, который может работать так же хорошо, как – или лучше – люди, хотя то, как именно измерить эту производительность, всё ещё обсуждается.

Иллюзия понимания: Как нейросети «видят» без глаз

от

Искусственный интеллект демонстрирует феномен «миража», заключающийся в описании визуальных характеристик и объектов даже при отсутствии какого-либо визуального ввода, причём частота проявления этого эффекта измеряется как показатель склонности модели к подобному поведению и может возрастать в новых версиях моделей, что указывает на возможность возникновения нежелательных последствий при дальнейшем обучении и приобретении новых навыков в мультимодальных системах.

Новое исследование показывает, что современные мультимодальные модели искусственного интеллекта могут демонстрировать высокую точность в визуальных задачах, полагаясь не на фактическое восприятие изображений, а на заученные ассоциации и предвзятости.

Intel объявляет о ключевом выступлении генерального директора Лип-Бу Тана на Computex 2026

от

По словам организаторов мероприятия, TAITRA, Тан из Intel расскажет о планах компании в области вычислений, подчеркнув, как искусственный интеллект сформирует будущее. Его выступление охватит все: от базовой технологии (кремний) до программного обеспечения и партнерских отношений, а также то, как предприятия и разработчики могут извлечь выгоду. Однако в объявлении нет упоминания о каких-либо новых игровых продуктах, настольных компьютерах, ноутбуках или другой потребительской электронике.

Окружение имеет значение: как физические контейнеры формируют восприятие данных в дополненной реальности

от

На основе анализа данных о ежемесячных премьерах фильмов за три десятилетия, представленные примеры AR-дизайна демонстрируют, как внедрение информации в различные физические контейнеры активирует различные перцептивные рамки, подчеркивая взаимосвязь между формой представления и интерпретацией данных.

Новое исследование показывает, что физические свойства контейнеров в дополненной реальности влияют на то, как пользователи интерпретируют визуализации данных, перенося акцент с пользовательских настроек на окружающую среду.