Стереозрение и «зрение высокого уровня»: новый взгляд на навигацию в городе

от

Существующая парадигма навигации, основанная на обработке монокулярных изображений, была усовершенствована за счёт интеграции стереоскопического зрения и промежуточных модулей визуального анализа, таких как оценка глубины и отслеживание плотных точек, что позволило StereoWalker достичь высокой эффективности обучения и улучшенной точности навигации, используя лишь 1,5% объёма данных, необходимых современным системам, таким как CityWalker.

Исследователи представляют StereoWalker — модель, использующую стереоданные и промежуточное представление визуальной информации для повышения точности и надежности автономной навигации в городских условиях.