Визуальное программирование, обучающееся на опыте

Автор: Денис Аветисян


Новый подход к визуальному программированию позволяет системам самостоятельно расширять свой инструментарий, решая задачи пространственного мышления.

Пока крипто-инвесторы ловят иксы и ликвидации, мы тут скучно изучаем отчетность и ждем дивиденды. Если тебе близка эта скука, добро пожаловать.

Купить акции "голубых фишек"

Представлена концепция Transductive Visual Programming (TVP) — фреймворка, развивающего библиотеки инструментов на основе опыта решения задач пространственного рассуждения.

Пространственное мышление в трехмерных сценах требует точных геометрических вычислений, представляющих сложность для современных моделей обработки языка и зрения. В данной работе, ‘Transductive Visual Programming: Evolving Tool Libraries from Experience for Spatial Reasoning’, предложен новый подход к визуальному программированию, основанный на создании инструментов из накопленного опыта, а не на предварительной индукции. Разработанная система TVP формирует библиотеку инструментов, абстрагируя повторяющиеся шаблоны из успешно решенных задач, что позволяет ей эффективно решать новые задачи с использованием постоянно совершенствующихся инструментов. Способна ли подобная стратегия, основанная на опыте, открыть путь к созданию самообучающихся агентов, способных к сложному пространственному рассуждению?


За пределами масштабирования: Ограничения традиционного визуального мышления

Современные методы визуального мышления, зачастую опирающиеся на монолитные модели, демонстрируют ограниченные возможности при решении сложных пространственных задач и обобщении полученных знаний. Эти модели, несмотря на свою способность распознавать объекты и паттерны, испытывают трудности при анализе взаимосвязей между ними, особенно в динамически меняющихся сценах. Проблема заключается в том, что монолитные архитектуры обрабатывают всю информацию одновременно, что приводит к экспоненциальному росту вычислительной сложности при увеличении количества объектов и их взаимодействий. В результате, модели оказываются неспособными эффективно экстраполировать знания, полученные в одной ситуации, на новые, незнакомые контексты, что существенно ограничивает их применимость в реальных условиях и подчеркивает необходимость разработки принципиально новых подходов к визуальному мышлению.

Постоянное увеличение размеров визуальных моделей, хотя и демонстрирует успехи в некоторых задачах, зачастую приводит к экспоненциальному росту вычислительных затрат без пропорционального улучшения глубины рассуждений. Исследования показывают, что простое увеличение числа параметров не гарантирует способности модели к обобщению и решению сложных пространственных проблем, требующих не только распознавания объектов, но и понимания их взаимосвязей и логических зависимостей. Более того, такое масштабирование часто упирается в ограничения аппаратного обеспечения и потребления энергии, делая его неэффективным и экономически нецелесообразным решением для многих практических применений. Вместо этого, необходим принципиально иной подход, фокусирующийся на оптимизации алгоритмов и разработке более компактных, но интеллектуальных систем.

Для преодоления ограничений существующих систем визуального мышления требуется принципиально новый подход, имитирующий человеческую способность к декомпозиции сложных задач. Вместо попыток создания единой, всеобъемлющей модели, необходимо разрабатывать системы, способные разбивать сложные визуальные проблемы на последовательность более простых, взаимосвязанных шагов. Такой модульный подход, подобно тому, как человек решает задачи, разделяя их на отдельные подзадачи, позволит не только повысить эффективность и точность визуального анализа, но и обеспечит возможность повторного использования отдельных модулей в различных контекстах. Эта концепция предполагает создание «строительных блоков» визуального мышления, которые можно комбинировать и адаптировать для решения широкого спектра задач, что значительно превосходит возможности традиционных, монолитных моделей.

Трансдуктивное визуальное программирование: Композиционный альтернативный подход

Трансдуктивное визуальное программирование (ТВП) представляет собой принципиально новый подход к построению решений, основанный на комбинировании предварительно разработанных, многократно используемых инструментов. В отличие от традиционных методов, где программы создаются “с нуля”, ТВП использует модульный принцип, позволяя собирать сложные системы из готовых блоков. Этот подход позволяет значительно ускорить процесс разработки, повысить надежность и упростить поддержку программного обеспечения за счет повторного использования проверенных компонентов. Эффективность ТВП заключается в возможности быстро адаптировать существующие инструменты для решения новых задач, комбинируя их различными способами без необходимости написания нового кода.

В основе Трансдуктивного Визуального Программирования (TVP) лежит использование “Библиотеки Примеров” — набора успешно выполненных программ, которые служат ориентиром при создании и совершенствовании инструментов. Данный подход реализует принцип эмпирического обучения, где новые инструменты формируются на основе анализа существующих решений конкретных задач. Библиотека примеров предоставляет данные для оценки эффективности создаваемых инструментов и позволяет итеративно улучшать их функциональность, обеспечивая адаптацию к новым требованиям и оптимизацию существующих алгоритмов. Таким образом, процесс создания инструментов в TVP напрямую зависит от накопленного опыта успешного решения задач, что отличает его от традиционных методов.

В отличие от однонаправленного создания инструментов (unidirectional tool creation), которое предполагает последовательную разработку и внедрение без учета результатов применения, данный подход лишен критически важной обратной связи. Это приводит к снижению адаптивности и эффективности, поскольку созданные инструменты не оптимизируются на основе реального опыта использования и решения конкретных задач. Отсутствие цикла обратной связи затрудняет выявление узких мест и возможностей для улучшения, что ограничивает масштабируемость и универсальность создаваемых решений. По сути, однонаправленное создание инструментов предполагает статичный процесс, в то время как динамически адаптируемые системы, использующие обратную связь, способны к самообучению и оптимизации.

Трансдуктивное визуальное программирование (ТВП) использует замкнутую систему для непрерывного улучшения своего инструментария. Эта система функционирует следующим образом: решения, полученные при решении конкретных задач, анализируются и используются для уточнения существующих инструментов и создания новых. Полученные улучшения затем интегрируются в библиотеку примеров, которая служит основой для дальнейшего развития. Таким образом, процесс решения проблем и обобщения (абстрагирования) тесно взаимосвязан, формируя цикл постоянного совершенствования и адаптации инструментария к новым задачам и данным. Этот итеративный процесс позволяет ТВП автоматически расширять свои возможности и повышать эффективность при решении разнообразных визуальных задач.

От опыта к абстракции: Создание инструментария для пространственного интеллекта

Абстракция инструментов является ключевым компонентом TVP, позволяющим системе выявлять повторяющиеся паттерны в успешных решениях и создавать инструменты более высокого уровня. Этот процесс заключается в анализе последовательности действий, приводящих к положительному результату, и обобщении их в виде переиспользуемых модулей. В результате, вместо повторного выполнения одних и тех же шагов в различных задачах, TVP может применять абстрагированные инструменты, что повышает эффективность и снижает вычислительные затраты. Данный подход позволяет системе не просто решать конкретные задачи, но и накапливать знания о пространственных отношениях, формируя основу для более сложных и обобщенных решений.

В основе процесса создания и поддержания работоспособности инструментария TVP лежит использование модели GPT-4o, которая задействуется как для генерации программных решений, так и для оценки их качества. GPT-4o выполняет двойную функцию: сначала генерирует код для решения поставленной задачи, а затем оценивает его эффективность и корректность, позволяя отбирать наиболее подходящие и надежные решения для включения в состав инструментария. Такой подход обеспечивает постоянное улучшение и оптимизацию набора инструментов, а также гарантирует их устойчивость к различным типам задач и входным данным.

Эффективность TVP была продемонстрирована на наборе сложных бенчмарков, включающих Omni3D-Bench, SpatialScore-Hard Collection, 3DSR-Bench, SpatialSense и VG-Bench. В частности, TVP достигает передового результата (state-of-the-art) на бенчмарке Omni3D-Bench, превосходя существующие аналоги по ключевым показателям производительности. Данные результаты подтверждают способность системы успешно решать широкий спектр задач пространственного рассуждения и манипулирования.

Для обеспечения управляемости и эффективности генерируемых инструментов в TVP используется метрика цикломатической сложности. Измерения показали, что применение принципов абстракции инструментов позволило снизить среднюю цикломатическую сложность программ с 3.0 до 1.0. Данное снижение свидетельствует об упрощении кода и повышении его читаемости, что облегчает дальнейшую поддержку и модификацию генерируемых решений.

За пределами текущих бенчмарков: К обобщенному пространственному мышлению

Предложенный подход TVP знаменует собой существенный прорыв в решении задач пространственного мышления по сравнению с существующими методами. Достигнув точности в 33.3% на бенчмарке Omni3D, система демонстрирует повышенную эффективность и способность к обработке сложных пространственных сценариев. Это улучшение стало возможным благодаря оптимизации алгоритмов и использованию инновационной архитектуры, позволяющей системе более эффективно анализировать и интерпретировать пространственную информацию. Полученные результаты подтверждают, что TVP способен решать задачи, которые ранее представляли значительную сложность для существующих систем, открывая новые возможности для применения в различных областях, включая робототехнику, компьютерное зрение и проектирование.

В основе подхода TVP лежит принципиально новый способ решения сложных задач пространственного мышления — разбиение общей проблемы на набор небольших, многократно используемых инструментов. Вместо разработки единого, универсального алгоритма, система учится создавать и комбинировать базовые функции, которые могут быть применены к широкому спектру ситуаций. Это позволяет TVP демонстрировать высокую способность к обобщению — возможность успешно решать задачи, которые не встречались в процессе обучения, с минимальной потребностью в дополнительной настройке. По сути, система овладевает навыком «строительства» решений из готовых «деталей», что значительно повышает ее адаптивность и эффективность в новых, незнакомых условиях, в отличие от подходов, требующих переобучения для каждой новой задачи.

В основе разработанного подхода лежит использование геометрических функций, что обеспечивает повышенную точность и надежность решаемых задач пространственного мышления. Вместо эмпирического обучения, система опирается на фундаментальные математические принципы, позволяющие ей точно описывать и манипулировать геометрическими объектами. Такой подход позволяет избежать накопления ошибок, характерных для методов, основанных на индуктивном создании инструментов, и гарантирует, что каждое действие, выполняемое системой, имеет четкое математическое обоснование. Использование ℝ³ пространства и таких операций, как вращение, масштабирование и проекция, позволяет системе надежно оперировать сложными геометрическими данными и достигать высокой степени обобщения при решении новых, ранее не встречавшихся задач.

В отличие от подходов, основанных на ‘индуктивном создании инструментов’, таких как VADAR, представленная технология TVP опирается на уже проверенные решения, что обеспечивает превосходство над базовыми визуально-языковыми моделями и VADAR при работе с коллекцией SpatialScore-Hard. Исследования показали увеличение производительности на 38% в процессе итераций обучения, а также повышение точности на 3.4% при использовании абстрагированных инструментов. Такой подход позволяет не только быстрее адаптироваться к новым задачам, но и гарантирует более надежные и точные результаты в решении сложных пространственных задач, демонстрируя значительный прогресс в области обобщенного пространственного мышления.

Исследование, представленное в данной работе, демонстрирует, как система может эволюционировать, создавая все более сложные инструменты для решения задач пространственного мышления. Этот процесс напоминает подход, который подчеркивал Дэвид Марр: «Понимание системы — это исследование её закономерностей». В основе TVP лежит идея обучения на опыте, что позволяет системе не просто решать отдельные задачи, но и абстрагировать инструменты, формируя двойную библиотеку, оптимизированную для текущих и будущих потребностей. Подобно тому, как Марр акцентировал важность выявления закономерностей, TVP находит скрытые зависимости в данных, позволяя создавать эффективные решения для сложных пространственных задач. Каждое отклонение от ожидаемого результата рассматривается как ценная возможность для улучшения и уточнения модели.

Куда двигаться дальше?

Представленная работа, демонстрируя эволюцию инструментария для пространственного мышления, поднимает вопрос о границах самой концепции «инструмента». Если закономерность в формировании этого инструментария не воспроизводится или не объясняется фундаментальными принципами, то, возможно, речь идет не о создании, а о случайном блуждании в пространстве возможностей. Необходимо более строгое исследование того, какие свойства задач обуславливают появление определенных инструментов, и как эти инструменты обобщаются на новые, не встречавшиеся ранее ситуации.

Особый интерес представляет проблема двойственности библиотек инструментов. Поиск баланса между специализированными и универсальными инструментами — это не только техническая задача, но и философский вопрос о природе познания. Действительно ли более сложная задача требует принципиально новых инструментов, или достаточно гибкой комбинации уже существующих? Возможно, истинный прогресс заключается не в увеличении арсенала, а в развитии мета-инструментов, способных к самоорганизации и адаптации.

Следующим шагом видится переход от решения изолированных задач к построению систем, способных к непрерывному обучению и эволюции инструментария в реальном времени. Если закономерность нельзя воспроизвести или объяснить, её не существует. Только воспроизводимость и объяснимость позволят перейти от демонстрации возможностей к созданию действительно интеллектуальных систем.


Оригинал статьи: https://arxiv.org/pdf/2512.20934.pdf

Связаться с автором: https://www.linkedin.com/in/avetisyan/

Смотрите также:

2025-12-25 22:50