Сфера возможностей: Новый подход к роботизированной ультразвуковой диагностике

Коаксиальный сферический параллельный интерфейс, управляемый тросами, представляет собой систему, в которой кинематика и управляемость тесно связаны, обеспечивая возможность создания тактильных ощущений за счет прецизионного контроля положений и сил, действующих на пользователя.

В статье представлена конструкция сферического параллельного механизма с тросовым приводом, позволяющая добиться высокой точности вращательных движений для роботизированных систем, в частности, в ультразвуковой визуализации.

Дирижёры движений: управление группами агентов через физические симуляции

Инструмент InterAgent способен генерировать правдоподобные взаимодействия между множеством агентов в различных ситуациях, опираясь исключительно на текстовые запросы, демонстрируя способность преобразовывать лингвистические инструкции в физически достоверное поведение.

Новая методика позволяет генерировать скоординированные действия нескольких человекоподобных роботов, опираясь на текстовые запросы и принципы физического моделирования.