Робот-манипулятор: понимание речи и точные движения
![Трехуровневая архитектура GenerativeMPC объединяет обработку визуальной информации и лингвистических инструкций с планированием траекторий, выполняемым с частотой 10 Гц на [latex]N=7[/latex] шагов и встроенным предотвращением столкновений на основе потенциальных полей, и высокочастотным (50 Гц) управлением импедансом-адмитансом, обеспечивающим согласованное отслеживание как для манипуляторов, так и для мобильной платформы, при этом первая ступень задает ограничения скорости и параметры безопасности, а также коэффициенты жесткости и демпфирования для контроллера.](https://arxiv.org/html/2604.19522v1/fig1_architecture.png)
Новый подход позволяет мобильному манипулятору понимать человеческие инструкции и выполнять сложные задачи с использованием обеих рук.
![Трехуровневая архитектура GenerativeMPC объединяет обработку визуальной информации и лингвистических инструкций с планированием траекторий, выполняемым с частотой 10 Гц на [latex]N=7[/latex] шагов и встроенным предотвращением столкновений на основе потенциальных полей, и высокочастотным (50 Гц) управлением импедансом-адмитансом, обеспечивающим согласованное отслеживание как для манипуляторов, так и для мобильной платформы, при этом первая ступень задает ограничения скорости и параметры безопасности, а также коэффициенты жесткости и демпфирования для контроллера.](https://arxiv.org/html/2604.19522v1/fig1_architecture.png)
Новый подход позволяет мобильному манипулятору понимать человеческие инструкции и выполнять сложные задачи с использованием обеих рук.

Новое исследование показывает, что инвестиции в крупные научные установки приводят к значительному росту новых и междисциплинарных знаний, особенно в областях, удаленных от ядра науки.
В статье рассматривается перспективное направление в развитии искусственного интеллекта, основанное на принципах работы человеческого мозга, и его потенциал для создания более эффективных и адаптивных систем.

Ученые представили COIN — масштабный тест, который проверяет способность роботов мыслить и действовать в реальном взаимодействии с миром.

Ученые разработали систему, способную интерпретировать активность мозга, полученную с помощью фМРТ, и переносить эти знания между разными людьми без дополнительной настройки.

В статье представлен всесторонний обзор альтернативных архитектур компьютерного зрения, предлагающих решения, не зависящие от моделей на основе Transformer.

Новое исследование показывает, как технологии виртуальной реальности и продвинутые языковые модели могут преобразить процесс городского планирования, делая его более инклюзивным и эффективным.

В статье представлен всесторонний обзор моделей мира, объединяющий различные подходы на основе принципов когнитивной архитектуры и открывающий новые горизонты для создания действительно интеллектуальных систем.

Новое исследование раскрывает уникальный позитивный опыт, который получают небинарные игроки в цифровых мирах, и предлагает пути создания более инклюзивных игр.
Исследователи продемонстрировали метод точного управления магнитными ландшафтами с помощью лазерного воздействия, открывая путь к созданию программируемых спиновых структур.