Осязание и зрение: новая система для понимания мира предметами

Исследователи разработали систему, которая помогает незрячим и слабовидящим людям лучше понимать окружающие предметы через тактильное взаимодействие и автоматические словесные описания.

Исследователи разработали систему, которая помогает незрячим и слабовидящим людям лучше понимать окружающие предметы через тактильное взаимодействие и автоматические словесные описания.
![В рамках разработанной системы визуального сервопривода, расширенный фильтр Калмана [latex]EKF[/latex] объединяет данные ключевых точек с априорной информацией о движении, обеспечивая надежное определение шестимерных координат объекта и его ориентации в пространстве.](https://arxiv.org/html/2602.06834v1/x1.png)
Новый подход к визуальному сервоуправлению позволяет роботам надежно захватывать и перемещать объекты без выраженной текстуры, используя информацию с RGB-D камер и алгоритмы фильтрации Калмана.

Новая система InterFlow призвана облегчить работу интервьюеров, снижая когнитивную нагрузку и улучшая анализ данных в полуструктурированных интервью.
Новый подход к оценке интеллектуальных агентов фокусируется на способности адаптироваться к индивидуальным запросам и манере взаимодействия с пользователем.

Исследование предлагает переосмыслить задачу выделения значимых объектов, моделируя человеческое восприятие и учитывая индивидуальные предпочтения наблюдателя.

Чип: Qualcomm SM8635 Snapdragon 8s Gen 3
Память: 16ГБ / 512 ГБ
Экран: 6.6″ OLED 120Гц
Батарея: 6500мАч
Оценка: 4 из 10

Чип: Unisoc T7280
Память: 8ГБ / 256 ГБ
Экран: 6.8″ IPS 120Гц
Батарея: 5000мАч
Оценка: 6 из 10

Чип: Qualcomm SM8635 Snapdragon 8s Gen 3
Память: 16ГБ / 512 ГБ
Экран: 6.6″ OLED 120Гц
Батарея: 6500мАч
Оценка: 7 из 10

Чип: Qualcomm SM8850-AC Snapdragon 8 Elite Gen 5
Память: 24ГБ / 1 ТБ
Экран: 6.8″ OLED 144Гц
Батарея: 7400мАч, беспроводная зарядка
Оценка: 10 из 10

Новая модель ForeHOI позволяет быстро и точно восстанавливать трехмерные объекты из видеозаписей взаимодействия рук с предметами, открывая возможности для робототехники и дополненной реальности.