Российский рынок на подъеме: Инфляция, дивиденды и новые возможности (23.04.2026 02:32)
Короче, общая картина такая: рынок решил, что все не так уж плохо. Инфляция замедляется, промышленность пытается подняться, нефть дает надежду. И все это в купе с тем, что некоторые инвесторы испугались и начали закрывать шорты. Это ж просто праздник какой-то! 🎉 Шортисты в огне! 🔥


![Байесовская модель восприятия двух тактильных стимулов демонстрирует, как априорные ожидания, определяемые средним значением [latex]\mu_t[/latex] и неопределенностью [latex]\sigma_t[/latex], комбинируются с функцией правдоподобия, центрированной на измеренном стимуле [latex]s_t^<i>[/latex], формируя апостериорное распределение [latex]p_{\text{post}}(s_t|s_t^</i>)[/latex], которое затем эволюционирует во времени с дисперсией [latex]\sigma_p^2[/latex] и используется для сравнения с последующим стимулом, определяя вероятность восприятия стимулов как равных в зависимости от разницы между ожидаемым и фактическим стимулом относительно неопределенности [latex]\sigma_{t+\delta t}[/latex].](https://arxiv.org/html/2604.19662v1/x2.png)


![На основе композиции из четырех изображений, охватывающих поле зрения в [latex]90^{\circ}[/latex], сформирована панорама в [latex]360^{\circ}[/latex], демонстрирующая расширенный обзор внешней среды.](https://arxiv.org/html/2604.19192v1/img/outdoor.jpeg)
![Трехуровневая архитектура GenerativeMPC объединяет обработку визуальной информации и лингвистических инструкций с планированием траекторий, выполняемым с частотой 10 Гц на [latex]N=7[/latex] шагов и встроенным предотвращением столкновений на основе потенциальных полей, и высокочастотным (50 Гц) управлением импедансом-адмитансом, обеспечивающим согласованное отслеживание как для манипуляторов, так и для мобильной платформы, при этом первая ступень задает ограничения скорости и параметры безопасности, а также коэффициенты жесткости и демпфирования для контроллера.](https://arxiv.org/html/2604.19522v1/fig1_architecture.png)
