Пространственный интеллект: как машины учатся ориентироваться в мире

В рамках структуры агентского воплощенного рассуждения для задачи EQA, модули, основанные на MLLM, используют трехмерный графический сценарий и сохраненные визуальные подсказки в пространственной памяти для логических выводов, при этом геометрический механизм проверки использует информацию о покрытии поля зрения для определения завершения задачи.

Новое исследование демонстрирует, как наделение искусственного интеллекта способностью к построению и использованию пространственных карт значительно улучшает его возможности в решении последовательных задач в реальных условиях.

Тепловой Трансформер: Моделирование и Идентификация Тепловых Свойств Материалов

Новый подход, основанный на нейронных сетях с учетом физических принципов, позволяет точно моделировать теплопередачу и определять теплопроводность материалов по ограниченным измерениям температуры.

Разумные машины: к подлинной автономии искусственного интеллекта

В современных архитектурах искусственного интеллекта отсутствует семь основополагающих когнитивных способностей, объединенных в три функциональные области - внутренняя оценка, адаптивное управление и воплощенная автономия - что препятствует возникновению истинной когнитивной автономии, проявляющейся в надежном, адаптивном и саморегулируемом интеллекте.

Новая статья исследует ключевые когнитивные способности, необходимые для создания искусственного интеллекта, способного к самообучению и адаптации, и предлагает пути их реализации.

Ожившие сцены: 3D-реконструкция динамических миров с участием людей и объектов

Реконструкция семантической 3D-геометрии динамических сцен с множеством взаимодействий человека и объектов, основанная на наборе данных HOI-M3[zhang2024hoi], позволяет получить детальную, согласованную с разных точек зрения и качественно превосходящую существующие аналоги реконструкцию общей сцены.

Новый подход позволяет воссоздавать детальные трехмерные модели динамичных сцен из обычного видео, учитывая сложные взаимодействия между людьми и окружающими предметами.